1. HOME
  2. > IC製品
  3. > CUnet
  4. > MKY44-MC02A

MKY44-MC02A

mky44_DA16B

CUnetスレーブIC
12.5Kppsモータコントロール2軸+エンコーダ入力+DIO

MKY44-MC02A は、CUnet 対応の2軸モーションコントロールスレーブIC です。
MKY44-MC02A は、最大12.5kppsまでの速度により、2軸のモータ、2軸のエンコーダ入力、およびDIO を制御することができます。

モータ制御は「回る/止まる」のON/OFF制御から、加減速制御、位置決め制御まで可能です。速度は、1pps単位で指定可能です。
また、加減速パラメータと、移動量、目標座標をまとめた動作パターン32種類を「パターンメモリ」へ記憶できます。
この機能を使うことにより、マスタからのパターン運転制御をよりシンプルに実行することが可能になります。
MKY44-MC02A は、汎用入出力として軸のそれぞれに4ビットのDOと4ビットのDIを持っているため、モータドライバとの接続に必要だった汎用入出力ユニットを別途用意する必要はありません。
これまでCUnet をご使用いただいていたユーザ様は、本製品をネットワークへ追加するだけで、位置決め制御を簡単に実現できます。
新規にご検討いただくユーザ様は、これまでマスタへ直接接続していた複数の位置決めコントローラをネットワーク化することにより、
スレーブによる分散配置や分散制御を簡単に実現できます。

MKY44-MC02A仕様

ドライブ軸数 2軸
ドライブ速度 10pps~12.5kpps
座標系 -8,388,608 ~ 8,388,607(24ビット)
加減速カーブ 直線、S字(加減速非対称可能)
エンコーダ入力 Clock、Direction入力
リミットセンサ入力 原点、+/-リミット
ソフトウェアリミット 有り
汎用入出力 軸にそれぞれDI:4ビット、DO:4ビット (一部、機能と排他利用)
基本動作命令 定速運転、加速運転、即時停止、減速停止
位置決め命令 移動量指定移動(定速運転、加減速運転可能)、
座標位置指定移動(定速運転、加減速運転可能)
自動原点出し 有り
2軸同期運転 有り(ハードウェアトリガ可能、ソフトウェアトリガ可能)
多端末同期運転 有り(ハードウェアトリガ可能、ソフトウェアトリガ可能)
ST44SW 必要
通信方式 CUnet通信方式
通信レート 3/6/12Mbps(半二重通信)
パッケージ TQFP64ピン
パッケージ寸法 12×12×1.2mm(0.5mmピッチ)
動作周囲温度 -40~+85℃
電源電圧 3.3V
外部入力動作周波数 4MHz(発振子対応)

ダウンロード(ドキュメント)